Невский проспект это, рядом с каналом Грибоедова.
http://maps.yandex.ru/

Щёлкни кнопочку "Панорамы" и потом в подсвеченную синим область, ну а дальше как в Гугле, так удобнее всего. Хотя бы снаружи оценишь обстановку ))